离子传感器技术的进步取决于敏感膜与换能器，因此离子传感器的分类通常是根据敏感膜的种类和换能器的类型来划分的。

　　根据敏感膜的种类划分：玻璃膜式离子传感器、液态膜式高于传感器、固态膜式离子传感器、以离子传感器为基本体的隔膜式传感器。

　　根据换能器的类型划分：电极型离子传感器、场效应晶体管型离子传感器、光导传感型离子传感器、声表面波型离子传感器。