vcd机芯主要由托盘进出机构、夹持机构、进给机构、光盘旋转机构和物镜机构组成。其中进给机构、光盘旋转机构和激光头安装在激光头组件上。激光头组件通过销钉嵌在升降斜槽内，和托盘进出机构、光盘加/卸载机构、夹持机构共同安装在机芯支架上，如图所示。

　　在托盘左边内侧有一根齿条，并与驱动齿轮啮合。驱动齿轮通过齿条带动托盘水平移动。托盘右边内侧有一个托盘进出检测板，在其中部有两个倾斜面。托盘进出时，该倾斜面碰压检测柱，使开关断开，此开关信息送到微处理器后由微处理器进行相应的控制。

　　托盘的进出

　　微处理器收到“CLOSE”指令时，指挥电机驱动电路工作，使加载电机逆时针转动，通过皮带轮使驱动齿轮带动托盘齿条移动，托盘便由机外向机内水平移动，。移动过程中，检测开关K1在检测板和检测柱的机械碰撞作用下闭合一次后又断开，将形成的脉冲信号送到微处理器，由微处理器发出电机刹车指令，使托盘到达机内预定位置后停下。

　　微处理器收到“OPEN”指令时，指挥电机驱动电路工作并使加载电机顺时针转动，通过同样的机械装置带动托盘由机内向机外水平移动。在激光头升降架下降到位，光盘落入托盘后，托盘便向机外移动。检测开关K1被碰压闭合一次后再断开，形成的脉冲信号送到微处理器，微处理器发出刹车指令，使电机在托盘外移到位后停转。

　　光盘的装卸

　　光盘装卸机构主要由驱动齿轮、齿条、升推杆、降推板、提升夹、挡销与机芯支架上的左右侧板等组成。其中升推杆在托盘左边齿条的末端，与托盘齿条连成一体；降推板在托盘右边后部，托盘向外移动时，推动激光头升降架下降；U形提升夹在激光头升降架后部，与激光头升降架连成一体，与升推杆配合，使激光头升降架上升。

　　托盘将光盘送到机内预定位置后，加载电机继续转动，带动托盘向机内移动，托盘左边尾部的升推杆落入提升夹内的U形槽中，推动激光头升降架沿机芯尾部A倾斜面滑动而上升。同时升降架上的4个升降销沿4个侧板上的倾斜槽沿底部移到高部，将激光头升降架提升；旋转盘随之升高，将光盘托起（此时光盘离开托盘）抵至夹持器，光盘就被夹持器和旋转盘稳固夹紧，激光头组件也随之升起。此时微处理器根据前述托盘到位检测信号发出刹车指令，加载电机停转，加载完成。