（1）新电机或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V的绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。

　　（2）检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。

　　（3）检查电机传动机构的工作是否可靠。

　　（4）根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。

　　（5）检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。

　　（6）扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。

　　（7）检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。

　　（8）检查电机接地装置是否可靠。

　　总的来说，电机可以分为两个大类：

　　1、静止电机，即变压器。

　　2、旋转电机，即电动机。

　　按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

　　按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。

　　按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

　　按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

　　1：伺服电动机

　　伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。 伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。

　　2：步进电动机