多主结构依据优先权进行总线访问

　　无破坏性的基于优先权的逐位仲裁

　　借助验收滤波器的多地址帧传递

　　远程数据请求

　　全系统数据相容性

　　错误检测和出错信令

　　很远的数据传输距离(长达10Km 10Km)

　　很远的数据传输距离(长达10Km)

　　高速的数据传输速率(高达1Mbps 1Mbps)

　　高速的数据传输速率(高达1Mbps)

　　高度实时性:每帧报文允许传输最高8

　　高度实时性:每帧报文允许传输最高8个字节的数据

　　发送期间丢失仲裁或出错而遭到破坏的帧可自动重发

　　暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离

　　脱离总线的节点不影响总线的正常工作

　　CANCAN-bus 规范 CAN-bus 规范( Version 2.0 )

　　CAN2.0A :CAN标准报文格式

　　CAN2.0B :CAN标准报文格式和扩展报文格式

　　ISO11898-1/2/3/4 国际标准

　　CAN-bus 技术规范的目的

　　定义数据链路层

　　定义CAN协议在周围各层中所发挥的作用

　　由于CAN协议的更新,有2.0A和2.0B两个协议.因此, 有了两种工作模式,而不同之处就是在于对待扩展帧的 处理方法.CAN控制器的两种工作模式是BasicCAN模 式和PeliCAN工作模式.两种工作模式在寄存器等方面 均有区别.