全数字式交流伺服驱动器特点

• 　　采用电机控制专用 DSP （数字信号处理器）和 CPLD( 大规模可编程门阵 ) ，集成度高，可靠性好；

  　　采用智能功率模块 IPM ，保护功能完善，运行可靠。

  　　具备脉冲指令和模拟指令输入、位置反馈输出和多点 I/O ，可配套各种开环或闭环控制器，实现位置闭环或速度闭环控制；

  　　状态监视方便，参数修改简单。
  

全数字式交流伺服驱动器参数

全数字式交流伺服驱动器型号

• 　　1、全数字式交流伺服驱动器型号说明

  　　2、全数字式交流伺服驱动器外形尺寸
  

  
  

全数字式交流伺服驱动器注意事项

• 　　1、增益的最优值依负载而定，若负载变化，则需要重新调整。

  　　2、若位置环增益过大，机械刚性较高，有可能导致振荡。

  　　3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元，伺服系统的位置环增益会由于速度指令输入增益参数的改变而改变。

  　　4、若增益设置值过大，会引起振荡，这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡，则关掉电源和伺服系统信号，然后再开启电源将增益恢复到较小的值。