测速发电机按输出信号的形式，可分为交流测速发电机和直流测速发电机两大类。

　　交流测速发电机又有同步测速发电机和异步测速发电机两种。前者的输出电压虽然也与转速成正比，但输出电压的频率也随转速而变化，所以只作指示元件用；后者是目前应用最多的一种，尤其是空心杯转子异步测速发电机性能较好。直流测速发电机有电磁式和永磁式两种。

　　虽然它们存在机械换向问题，会产生火花和无线电干扰，但它的输出不受负载性质的影响，也不存在相角误差，所以在实际中的应用也较广泛。

　　此外，还有性能和可靠性更高的无刷测速发电机。

　　测速发电机性将输入的机械转速变换成为电压信号输出。如图所示

　　在自动控制系统和计算装置中通常作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件等。自动控制系统对测速发电机的要求，主要是精确度高、灵敏度高、可靠性好等。具体为：

　　（1）输出电压与转速保持良好的线性关系；

　　（2）剩余电压（转速为零时的输出电压）要小；

　　（3）输出电压的极性和相位能反映被测对象的转向；

　　（4）温度变化对输出特性的影响小；

　　（5）输出电压的斜率大，即转速变化所引起的输出电压的变化要大；

　　（6）摩擦转矩和惯性要小。

　　此外，还要求它的体积小、重量轻、结构简单、工作可靠、对无线电通讯的干扰小、噪声小等。

　　在实际应用中，不同的自动控制系统对测速发电机的性能要求各有所侧重。例如作解算元件时，对线性误差、温度误差和剩余电压等都要求较高，一般允许在千分之几到万分之几的范围内，但对输出电压的斜率要求却不高；作较正元件时，对线性误差等精度指标的要求不高，而要求输出电压的斜率要大。