固定元件安装于固定件，制动盘与转动件相连，制动时，固定元件压紧在制动盘上，利用摩擦力，实现制动。

　　结构类型

　　按摩擦中固定元件的结构分为钳盘式，全盘式两种

　　1、全盘式制动器的结构原理：全盘式制动器中摩擦副的旋转元件与固定元件都是圆盘形，制动时，两盘摩擦表面完全接触，作用原理如同摩擦式离合器。

　　2、钳盘式制动器的结构原理：钳盘式制动器的固定元件是制动块，装在与车轴链接且不能绕车轴轴线旋转的制动钳中，制动块与制动盘接触面积很小。

　　固定钳式

　　结构特点：制动钳不动、制动盘两侧有液压缸

　　性能特点：除活塞和制动块外无滑动件，刚度好，制造容易，能适应不同回路驱动要求，但尺寸大，布置困难，产生热量多

　　滑动钳式

　　结构特点：制动钳可以做轴向滑动、制动盘内侧有液压缸

　　摆动钳式

　　结构特点：制动钳与固定座铰接、制动盘内侧有液压缸

　　1、优点

　　热稳定性好，而鼓式制动器有机械衰退

　　水稳定性好，泥水易被甩离制动盘

　　制动力矩与运动方向无关

　　易构成双回路系统，可靠、安全

　　尺寸小、质量小、散热良好

　　压力分布均匀、衬块磨损均匀

　　更换衬块简单容易

　　2 缺点

　　难于避免杂物沾到工作表面

　　兼作驻车制动器时，驱动机构复杂

　　在制动驱动机构中需装助力器

　　衬块工作面积小，磨损快，寿命低。

　　制动协调时间短

　　易于实现间隙自动调整