·脉冲输出：4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率2MHz

　　·AB相脉冲输入：4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道

　　·开关量输入：32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入

　　·开关量输出：16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式

　　·运动控制：二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止

　　·存储空间：8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间

　　·输出接口：USB通讯，RS232 COM通讯

　　·2-4自由度空间轨迹运动(直线，圆弧，螺旋曲线)。

　　·教导式录入轨迹参数，操作简单方便，并支持教导图形预览功能，比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。

　　·可保存多组点胶工艺，256M文件存储空间，最大可存储9999个加工文件，每个文件可存多达9999个文件点数。

　　·支持AUTO CAD或Corel DRAW转换为的PLT格式图形导入功能，简化复杂图形的教导方式。

　　·多个I/O口任意编程，方便全线自动化设计。

　　·USB通讯和RS232通讯接口，加工文件可直接通过U盘方式下载。

　　·单步或自动加工方式。

　　·点胶过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。

　　·点胶精度高，轨迹均匀, 出胶稳定, 效率高。

　　·采用硬件插补，可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。

　　·可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作，并单独控制任意胶枪开关。

　　·轨迹重复功能，可实现单个轨迹按不同的偏移量多次重复加工。