电源要求 DC 24V 50/60Hz

　　功耗 <10W

　　工作温度 0℃—60℃

　　储存温度 -20℃—80℃

　　工作湿度 20％—95%

　　储存湿度 0%—95%

　　开关量输入：

　　通道：32，全部光耦隔离。

　　输入电压：12-24V DC

　　高电平>4.5V

　　低电平<1.0V

　　隔离电压：2500V DC

　　计数输入：

　　通道：主轴ABZ相编码输入，全部光耦隔离。

　　最高计数频率：2MHz

　　输入电压：5-24V DC

　　高电平>4.5V

　　低电平<1.0V

　　隔离电压：2500V DC

　　脉冲输出：

　　通道：3脉冲，3方向，全部光耦隔离。

　　最高脉冲频率：2MHz

　　输出类型：5V差动输出

　　输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲

　　开关量输出：

　　输出通道：16，全部光耦隔离。

　　输出类型：NPN集电极开路12-24V DC，最大电流100mA 。

　　RS-232 波特率(bps)：

　　1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

　　采用ARM9高速微处理器和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，运动时快速平稳，程序运行速度和界面刷新速度更快。