（1） 传感器组。

　　传感器组包括光敏传感器、车速传感器、车身高度传感器、方向盘转角传感器、雨量传感器、雾传感器、风速传感器、颗粒物传感器、汽车位置传感器（GPS 信号）。

　　（2） 传输通路。

　　选择CAN（ Controller Area Network） 总线作为传输通道，CAN 总线常用于实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。通过CAN 总线还可以向其它电子模块索要本系统需要的相关资源及将本系统当前的一些信息发送给其他电子模块，从而简化系统结构，实现资源共享。对应于2. 2. 1 条提出的AFS 的控制方案，CAN 节点连接图如图10 所示。

　　（3） 处理单元及执行机构。