目前所出现的新的工业网络协议几乎都是基于以太网的技术,不过最近两大主要的工业网络组织??ODVA与Profibus国际组织都宣布正在各自扩展一种非以太网的网络协议,一种底层的比特级工业网络规范。其中,ODVA公布了其最新的CompoNet规范,而Profibus国际组织则公布了其IO- Link集成规范。尽管两种技术差别甚多,不过重点都是围绕低成本的应用需求。
IO-Link与CompoNet相互之间绝不是竞争关系,它们其实是对各自的现有网络架构的完善和扩展,通过不同的途径提高各自工业网络标准的实用价值。IO-Link利用现有的点对点连接技术增加网络效率,增加设备间的信息交换能力。另一方面,CompoNet则针对相对昂贵的其他网络技术提供一种低成本的机械控制方案。同时,对于欠完善的网络而言,CompoNet凭借其优良特性也是一种具有吸引力的解决手段。
多年以来,低成本的工业网络市场一直由AS-i这一比特总线技术所统治,因为AS-i可以为简单的二进制设备提供廉价的联网方案。AS-i据说目前已经超过了1000万个安装节点。以此为基础,上述两大工业组织在扩展其现有网络进入低成本应用领域的时候,大大减少了工作量。因此AS-i为它们提供了一种现成的解决方案,使其可以通过简单的网关与几乎任何工业网络进行连接。实际上,作为Profibus和Profinet标准的主要倡导者,西门子已经把 AS-i作为Profibus下面一层的网络标准方案的一部分了。
IO-Link实现简单设备的智能化
可以肯定的说,Profibus国际组织的IO-Link技术并非一种工业网络,而是一种简单的协议,能够增强现有工业网络中连接设备间的通信能力。 IO-Link使用现场设备和I/O通道间现有的24 VDC电源输入的点对点连线,通过基于通用异步收发器UART的脉冲模块传送更多的数据信息,传输距离可达到15m。这些被传输的数据可能包括过程数据、诊断数据或者是配置数据。借助现有的连线,无论是符合IO-Link规范的设备还是标准的设备,都可以同时运行使用,也即是说IO-Link能够与现有的传统设备和配置兼容。
一个典型的IO-Link应用需要一个IO-Link主站,例如一个兼容Profibus的远程IO模块就可以作为主站。除了标准的I/O信号,该模块通过脉冲调制过程发送和接收配置数据、诊断数据或增强的过程数据,然后把它们打包到Profibus数据报文中,最后传送给网络主控站,通常是一台PLC。上述应用中,远程I/O的连接保持相同,IO-Link的优势主要在于更大的信息交换能力,这是以前标准I/O设备无法实现的。IO-Link的另一个好处就是通过任何遵从该协议的I/O设备,IO-Link便可应用在任何I/O系统中,包括本地I/O、远程I/O,设备总线或者比特总线。
CompoNet带来高性能和低成本
CompoNet是ODVA颁布的第一套非罗克韦尔自动化开发的网络规范。取而代之的是,ODVA的其他成员以及领先的离散传感器供应商Omron公司首先将CompoNet作为自己原有的CompoBus/S总线的物理层,并增加ODVA的通用工业协议CIP作为应用层。CIP是ODVA其他网络规范,如DeviceNet, ControlNet与EtherNet/IP的公共应用协议。通过共享CIP协议,CompoNet可以很容易地集成到现有的CIP架构中,并简化路由信息,缩短今后网络特性的开发时间,如集成的总线安全。CompoNet的目标是完善实际应用中DeviceNet层以下的控制,因为以前用于底层的工业网络可能成本比较高。然而,由于CompoNet的优良特性和更低的成本,它将可能取代现有的一些DeviceNet的应用。
CompoNet完全是一种新的工业网络,具备完整的独立的拓扑特性、线缆规格和连接器规范。CompoNet现有的拓扑结构包括传统的菊花链结构、星型结构或者主-从总线型结构。利用双芯或者四芯线缆(带总线供电),网段长度可以从30m到最大500m,因此CompoNet可以根据各种机械结构进行不同规模的扩展。该网络数据速率可以从93.75 kbps~4Mbps,并能够处理128个位输入/输出从站,64个字节输入或者输出从站,每帧采用44个字节来描述信息。据ODVA宣称,该网络的更新时间仅有1ms,完全满足现代PLC性能的要求,因此CompoNet对于低成本的OEM机械控制应用非常具有吸引力。