1引言变频器的应用选型及控制方式：变频器的选型是一项认真对待的工作，目前市场上低压通用变频器的品种及规格，选择时应按的负载特性，以满足使用要求为准，以便做到量才使用，经济实惠。变频技术是应交流电机无级调速的而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MO
1引言
变频器的应用选型及控制方式：变频器的选型是一项认真对待的工作，目前市场上低压通用变频器的品种及规格，选择时应按的负载特性，以满足使用要求为准，以便做到量才使用，经济实惠。变频技术是应交流电机无级调速的而诞生的。20世纪60年代以后，电力
电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型
功率晶体管）、
MOSFET（金属氧化物场效应管）、
SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、
MGT（MOS控制晶体管）、
MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。
2变频器控制方式
低压通用变频输出电压为
380～650V，输出功率为0.75～
400
kW，工作频率为0～
400Hz，它的主电路都采用交 直 交电路。其控制方式经历了以下四代。
2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，满足传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，输出电压较低，转矩受定子
电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩率不高，低速时因定子电阻和
逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。人们又研究出矢量控制变频调速。
2.2电压空间矢量（SVPWM）控制方式
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、
电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，系统性能没有得到根本改善。
2.3矢量控制（VC）方式
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、
Ic、通过三相－二相变换，等效
