如何选择伺服电机：１、伺服电机和步进电机的性能比较步进电机一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上
如何选择伺服电机：
１、 伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角为0.72 °、0.36°。也有高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码
开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转
编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/
8000=0.045°。对于带
17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/
655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载和驱动器性能有关，认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（
FFT），可检测出机械的共振点，便于系统。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其最高工作转速在
300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（为2000RPM或
3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速为恒
功率输出。
