怎样处理伺服系统现场干扰问题
一. 应用背景
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在我们的伺服应用中经常遇到干扰问题,造成不可预知的误动作报警,使得伺服不能指定的方式正常运行,甚至烧毁驱动器，而且产生问题的原因排除起来也比较困难。查阅相关资料,和工作中干扰问题的经验，结合近来在氩弧焊机中所遇到的干扰问题，探讨一下如何干扰。
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二. 氩弧焊机产生的干扰源
氩弧焊机采用高频引弧。引弧时，让钨极末端与焊接表面保持的小间隙，然后，接通高频振荡器脉冲引弧电路，使间隙击穿放电而引燃电弧，高压电击穿后再由大电流导通稳弧。钨极氩弧焊机采用高频引弧时，焊机频率达几十万赫兹,电压高达数千伏的高频高压击穿空气间隙形成电弧，高频引弧是一个很强的谐波干扰源。弧焊逆变电源对电网,本质上是一个大的整流电源,电力电子器件在换流过程中产生前后沿很陡的脉冲,从而引发了严重的谐波干扰。逆变电源的输入电流是一种尖角波,使电网中含有大量高次谐波。电压谐波和电流谐波存在严重相移,导致焊机的功率因数很低。
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三. 干扰的措施
在本案例中，氩弧焊机电源与伺服驱动器供电电源分别供给。氩弧焊机电源用隔离变压器隔离，伺服电源线外套一个扼流圈后送入有源功率滤波器，滤波后，再送至开关电源。伺服驱动器的动力电源和控制电源用2个开关电源分别供电，且在接入驱动器前分别套一个扼流圈。驱动器电源与控制（编码器）电源均连接了屏蔽线，并确保单端可靠接地。 容源电子网提供
四. 系统接线图
五. 应用现场的干扰源 容源电子网提供
1．来自空间的辐射干扰
空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的，通常称为辐射干扰。其影响主要通过两条路径：一是直接对伺服内部的辐射，由电路感应产生干扰; 二是对伺服通信网络的辐射，由通信线路感应产生干扰。此种干扰发生几率比较少，通过设置屏蔽电缆进行保护。 容源电子网提供
2．来自系统外引线的干扰
这种干扰主要通过电源和信号线产生，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较为严重，主要有下面三类:
第一类是来自电源的干扰。实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的，通过加稳压器等设备。
第二类是来自信号线引入的干扰。此干扰主要有两种信息途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰
