解码端若获得所有的划分，就可以完整重构片；解码端若发现帧内信息或帧间信息划分丢失，可用的头信息仍然有很好的错误恢复性能。这是因为宏块类型和宏块的运动矢量含有宏块的基本特征。5.参数集的使用序列的参数集(SPS)包括了一个图像序列的所有信息，图像的参数集(PPS)包括了一个图像所有片的信息。多个不同的序列和图像参数集经排序存放在解码器。编码器参考序列参数集设置图像参数集，依据每一个已编码片的片头的存储地址选择合
解码端若获得所有的划分，就可以完整重构片；解码端若发现帧内信息或帧间信息划分丢失，可用的头信息仍然有很好的错误恢复性能。这是因为宏块类型和宏块的运动矢量含有宏块的基本特征。
5. 参数集的使用
序列的参数集(
SPS)包括了一个图像序列的所有信息，图像的参数集(
PPS)包括了一个图像所有片的信息。多个不同的序列和图像参数集经排序存放在解码器。
编码器参考序列参数集设置图像参数集，依据每一个已编码片的片头的存储地址选择合适的图像参数集来使用。对序列的参数和图像的参数进行重点保护才能很好地增强H.264错误恢复性能。
在差错信道中使用参数集的关键是保证参数集及时、可靠地到达解码端。例如，在实时信道中，编码器用可靠控制协议及早将他们以带外传输的方式发送，使控制协议能够在引用新参数的第一个片到达之前把它们发给解码器；另外一个办法就是使用应用层保护，重发多个备份文件，确保至少有一个备份数据到达解码端；第三个办法就是在编解码器的硬件中固化参数集设置。
6. 灵活的宏块次序(FMO)
灵活的宏块次序是H.264的一大特色，通过设置宏块次序映射表(MBAmap)来任意地指配宏块到不同的片组，FMO模式打乱了原宏块顺序，降低了编码效率，增加了时延，但增强了抗误码性能。FMO模式划分图像的模式各种各样，重要的有棋盘模式、矩形模式等。当然FMO模式也可以使一帧中的宏块顺序分割，使得分割后的片的大小小于无线网络的
MTU尺寸。经过FMO模式分割后的图像数据分开进行传输，以棋盘模式为例，当一个片组的数据丢失时可用另一个片组的数据(包含丢失宏块的相邻宏块信息)进行错误掩盖。实验数据显示，当丢失率为(视频会议应用时)
10%时，经错误掩盖后的图像仍然有很高的质 量。
7. 冗余片方法
前边提到了当使用无反馈的系统时，就不能使用参考帧选择的方法来进行错误恢复，应该在编码时增加冗余的片来增强抗误码性能。要注意的是这些冗余片的编码参数与非冗余片的编码参数不同，也就是用一个模糊的冗余片附加在一个清晰的片之后。在解码时先解清晰的片，如果其可用就丢弃冗余片；否则使用冗余模糊片来重构图像。
四、H.264中实时传输协议(RTP)
1. RTP载荷规范
在第二部分已经对H.264的网络协议环境作了阐述，这里要详细讨论RTP的载荷规范和抗误码性能。RTP通过发送冗余信息来减少接收端的丢包率，会增加时延，与冗余片不同的是它增加的冗余信息是个别重点信息的备份，适合于应用层的非等重保护。下边阐述与多媒体传输有关的3个规范。
(1)分组复制多次重发，发送端对最重要的比特信息分组进行复制重发，使得保证接收端能至少正确接收到一次，同时接收端要丢弃已经正确接收的分组的多余备份。
(2)基于分组的前向纠错，对被保护的分组进行异或运算，将运算结果作为冗余信息发送到接收方。由于时延，不用于对话型应用，可用于流媒体。
(3)音频冗余编码，可保护包括视频在内的任何数据流。每个分组由头标、载荷以及前一分组的载荷组成，H.264中可与数据分割一起使用。
2. H.264 NAL单元的概念
H.264 NAL单元对编码数据进行打包，NAL单元由1字节的头，3个定长的字段和一个字节数不定的编码段组成。
头标的语法：NALU类型(5bit)、重要性指示位(2bit)、禁止位(1bit)。
NALU类型：1～
12由H.264使用，
24～
31由H.264以外的应用使用。
