基于CANOPEN的智能消防水炮系统设计
作者：李华嵩 李小兵 董全义
1.引言
在社会经济高速发展的今天，高大空间建筑越来越多，如展览中心、影剧院、体育场馆、仓库等。大空间建筑由于其本身结构特殊、设施复杂，火灾隐患较多，而且发生火灾后不易及时发现和有效扑救，往往会造成巨大的经济损失和人员伤亡。考虑到其它灭火剂的性能和用量的要求，水灭火仍然是大空间建筑最好的灭火方式[1]。因此，对于大空间建筑来说，采用具有火灾自动探测功能的智能消防水炮系统是一个较好的方案。
智能消防水炮系统的工作原理是通过前端探测系统采集现场红外图像，中央控制器采用图像处理的手段对发生在控制区域内的火灾进行侦测和定位，打开相应的联动设备并控制水炮进入喷水灭火操作[2]。系统各部分分布于控制现场不同的位置，因此，各个部分之间的通信是保证整个系统能够正常工作的前提。
CAN总线作为一种技术先进、可靠性高、成本低且功能完善的通讯控制方式，已被汽车电子、自动控制、智能楼宇等各个领域广泛采用。但是CAN-Bus只规定了物理层和数据链路层，其本身并不是一个完整的协议，要进行高效率的通信，必须有高层协议的支持。CANOPEN是由从事工业控制的CIA（CANinAutomation）会员开发一种开放的、标准化的高层CAN协议。在近年来获得了迅猛的发展，尤其是在欧洲，CANOPEN协议在基于CAN的工业系统中占领导地位[3]。依靠CANOPEN协议的支持，可以使不同厂商的设备通过总线进行配置，从而大大增强了CAN网络的通用性。
