飞思卡尔加速度传感器功能及特性
加速传感器工作原理及架构
飞思卡尔传感器产品主要分为三大部分：惯性传感器、压力传感器与安全和报警ic。其中,惯性传感器即为加速传感器,可以用于侦测倾斜、振动及撞击,因此可以用在汽车乘客安全、振动监控、 运动诊断、 防盗装置、 电器平衡、 地震检测、 倾角/倾斜仪及便携式电子设备中。
加速传感器可用来侦测x、y、z轴方向的加速度,以类比电压来表示所侦测的加速度的大小,在ic内部主要由双芯片构成,即重力感测单元（负责加速度的侦测）与控制ic单元（负责信号处理）。双芯片可以分开安置也可以叠放处理。
由图1可知,x轴或z轴的重力检测单元将检测到的加速度变化量信号送到电荷积分器做积分运算,而后进行取样、保持及信号放大处理,最后用低通滤波器滤除高频噪音,在温度补偿处理后即可输出加速度信息。此输出之类比电压与侦测的加速度值会维持线性比例的特性,不会受到温度的影响。
为了说明x轴向g感测单元的感测原理,先来回顾电容的物理特性：电容值的大小与电极板的面积大小成正比,和电极板的间隔距离成反比。g感测单元即利用电容的原理设计出来的,在图2中左上角的小区块可以看到,蓝色的部分代表可移动的电极板,而在蓝色电极板的上方左偏置与下方右偏置板块则是固定的电极板,此时蓝色电极板与左右偏置板形成两个电容,当蓝色电极板因加速度的影响而改变与左右偏置板的间隔,则使得电容值改变进而促使电容电压值的改变,因此可借此特性计算出加速度的大小。1）倾斜度侦测
倾斜度侦测电子罗盘,倾斜仪,文本滚动浏览/用户界面,图像旋转,lcd投影,物理治疗法。
加速传感器在静止时,可用来检测倾斜角,倾斜角在 90 ~+90 之间变化时,加速传感器输出会在 1.0g~+1.0g之间变化。输出电压对应倾斜角的公式如下示：
其中：
vout=加速传感器的输出
voff =零加速度
v/ g=灵敏度
1.0g=地球重力
=倾斜角
在测量倾斜角度时,需考虑倾斜角解析度与ad转换器搭配的问题,在安装加速传感器时需要确保反映轴与地面垂直。
