步进电动机的特点与使用的介绍
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步进电动机的特点与使用的介绍  2012/3/1
步迸电动机是一种用脉冲控制的电动机,它能将脉冲信号转换成相应的角位移。下面以反应式步迸电动机为例,说明它的结构和工作原理。如图(a)是三相步迸电动机的结构图。从图中可以看出,电动机的定子上有六个等分的磁极,UU'、VV'、WW',每两个相对的齿构成一相。每相上绕有一组线圈。转子有四个齿,上边不绕线圈。当U相通电,V、W相都不通电时,那么由于UU'线圈申的电流,将产生虚线所示的磁场,在这个磁场作用下,迫使转子的齿1、3

步迸电动机是一种用脉冲控制的电动机,它能将脉冲信号转换成相应的角位移。下面以反应式步迸电动机为例,说明它的结构和工作原理。
   
如图(a)是三相步迸电动机的结构图。从图中可以看出,电动机的定子上有六个等分的磁极,UU'、VV'、WW',每两个相对的齿构成一相。每相上绕有一组线圈。转子有四个齿,上边不绕线圈。当U相通电,V、W相都不通电时,那么由于UU'线圈申的电流,将产生虚线所示的磁场,在这个磁场作用下,迫使转子 的齿1、3跟U相的定子齿对齐,如图(b)所示。如果在脉冲信号的作用下,U相断开,V相通电,产生的磁场将如图(c)所示(省画了每相上的线圈),这时转子齿将逆时针转过30°,使转子齿2、4跟V相定子对齐。再来一个脉冲,使V相断电,W相通电,于是转子齿再转30°,使1、3跟相定子对齐,如图(c)所示。如果我们按U-V-W-U-V-W……方式不断按脉冲形式给各相线圈通电、断电,转子就会按逆时针方向旋转。反之,按U-W-V-U-W……来改变各相绕组上的电流,转子就会按顺时针方向旋转。
   
像这样使U、V、W相轮流通电作为一个周期的状态称为"三拍"。如果按U-UV-V-VW-W-WU-U六种通电方式给各绕组通电就称为"六拍"。
   
步迸电动机的结构虽然郁有不同,但其基本工作原理都是一样的。
   
使用步迸电动机,必须有脉冲信号源,现在大多数步迸电动机都和单片机连在一起,因单片机提供给步进电动机的脉冲信号源是很方便的。
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