导航电控单元自诊断
当导航电控单元、显示器、CPS天线、地图DVD－R0M、导航电控单元和显示器之间的信号、显示器和显示电控单元之间的信号出现故障时，导航电控单元可以诊断出这些故障。当自诊断没有启动或者屏幕没有出现，检查其他诊断图中的现象以判断是否出现故障，然后维修有故障的零部件。
1）读取故障代码
①在诊断检查屏幕上触摸MENU即会出现诊断菜单屏幕，然后触摸SERVICE CHECK。当在诊断检查屏幕上显示GPSNC时，为GPS有故障。
②在诊断检查屏幕上读取诊断结果。当DISP和NAVI同时显示Ok时，转至步骤③。当显示EXCH或CHEK时，转至步骤④。当显示NC0N或NRES时，转至步骤⑤。
③在维修检查模式屏幕上触摸LANMon可以读取诊断结果。如果DISP和NAVI同时显示Ok，触摸MENU返回到维修检查模式屏幕后，转至步骤④。当显示CHEK时，转至步骤⑥。当显示NC0N或NRES时，转至步骤⑦。
④在维修检查模式屏幕上触摸UART Mon，显示UART监视器屏幕，读取UART诊断代码，然后用诊断代码表中的UART诊断代码清单进行诊断（见表），如果没有显示UART诊断代码，则诊断结果正常，诊断结束。
⑤在维修检查模式屏幕上触摸EXCH或CHEK即显示单元检查模式屏幕，读取诊断代码，然后用诊断代码清单进行诊断。
表 天籁轿车导航系统故障代码的含义
注：①如果没有检测到故障，由于蓄电池状况或发动机启动时蓄电池电压低可能会记录此代码。②发动机启动后，在此代码所显示设备电源关闭180s后，记录此代码。③如果在发动机启动后60s，点火开关再次旋到START位置上，则该代码可能被记录。④如果在发动机启动后，点火开关再次旋转到START位置上，则该代码可能被记录。
⑥在维修检查模式屏幕上触摸EXCH即显示详细屏幕，读取诊断代码，然后用诊断代码清单进行诊断。
⑦检查适合设备的电源和搭铁电路，以及导航电控单元和显示器之间的通信信号导通性，然后维修有故障的零部件。如果正常，清除记录并再次执行自诊断；如果自诊断结果没有改变，更换合适的设备。
2）故障代码的含义
天籁轿车导航系统故障代码含义参见表。
