接地技术概述
微机控制系统和其他工业用电子设备的干扰与系统的接地方式有很大的关系。对于其他设备的噪声干扰，接地技术是对其进行抑制的重要手段。
设计良好的接地可以在很大程度上抑制系统内部噪声，防止外部干扰的侵入，提高整个系统的抗干扰能力。反之，若接地的设计处理不好，就会导致噪声耦合，对系统形成非常严重的干扰，甚至可能使系统不能正常工作，出现意想不到的后果。因此，在单片机系统的可靠性设计中，要对接地方式的设计加以重视。
．基本概念
电气设备中的“地”有两种含义：一种是指现实中的大地，另一种是指工作基地。
所谓大地，是指电气设备的金属外壳、线路等通过接地线、接地极与地球大地相连接。这种接地可以保证设备和人身安全，为设备提供静电屏蔽通路，降低电磁感应噪声，从而能很好地抑制干扰。
所谓工作基准地，是指信号回路的基准导体，又称系统地。这时接地是指将各个单元、装置部分内部各个电路信号返回线与基准导体相连接。这种接地的目的是为各部分提供稳定的基准电位，而对于干扰的抑制作用是较弱的。
．接地的意义
电器设备接地目的有3个。
（1）为系统中各部分电路的工作提供基准电位，这样有了参考电压，系统中的各个电压参数才有意义。
（2）为了系统的工作安全，根据用电规则，电气设备的金属外壳必须接地，称为安全接地。其目的是防止电气设各的金属外壳上出现过高的对地电压以及漏电流而危害人身、设备的安全。
（3）为了抑制干扰，电子设各的某些部分与大地相接可以起到抑制干扰的作用。例如：双绞线中一根作信号线，另一根接地可以防止电磁干扰。
接地的分类是根据电气设备中回路性质和接地目的来进行的，一股来讲，可将接地方式分为3类。
（1）安全接地：将设备金属外壳等接地，这样可以防止静电产生的危险。
（2）工作接地：将信号回路接于基准导体或基准电位点，这样可以为系统提供参考电压，使系统的电压值有参照。
（3）屏蔽接地：将电缆、变压器等屏蔽层接地，这样可以对外界的电磁干扰有抑制作用，对于信号的传输是很有好处的。
