PLC用于悬链自动控制系统的升级改造
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PLC用于悬链自动控制系统的升级改造  2012/3/1
[摘要]本文主要介绍对卡车公司车身第一涂装线悬链电气控制系统的升级改造,目的使老设备发挥更大的作用、降低故障率和提高可操作性。一.引言卡车公司第一涂装线建于80年代初期,由德国工控公司设计施工,电气控制采用继电器控制系统,复杂系数相当高,可谓继电器控制系统典范,随着时代的发展,原控制原理已经落后,而且接线复杂,其维护和改进都比较困难,由于使用时间过长,电气元件不断老化,故障增多,而且故障点不易查找,以不能满足生产要
   [摘要]本文主要介绍对卡车公司车身第一涂装线悬链电气控制系统的升级改造,目的使老设备发挥更大的作用、降低故障率和提高可操作性。

一. 引言
卡车公司第一涂装线建于80年代初期,由德国工控公司设计施工,电气控制采用继电器控制系统,复杂系数相当高,可谓继电器控制系统典范,随着时代的发展,原控制原理已经落后,而且接线复杂,其维护和改进都比较困难,由于使用时间过长,电气元件不断老化,故障增多,而且故障点不易查找,以不能满足生产要求,因此,我们对悬链系统进行技术升级,采用PLC控制系统,其性能稳定且造价低廉,增加了故障显示功能,大大改善了设备运行的可靠性,使生产效率提高,设备维修方便。 
 
二. 设备改造前存在的问题,改造工作原理及方案
1.改造前存在的问题
 ① 经常出现安全事故和制约生产
原系统采用继电器控制,其控制原理落后、接线复杂,安全措施不够全面,经常出现室体大门误动作挤坏驾驶室的事故,严重的会导致驾驶室报废,从而给企业带来不必要的损失,也严重制约着生产节拍。
 ② 维修困难和维修费用过高
由于使用时间过长,电气元件不断老化,故障增多,而且故障点不易查找,从而导致维修时间过长,维修费用过高,由于系统误动作或其他原因导致主控接触器和保险频繁损坏,平均每月至少要更换4台接触器,大大提高了维修成本。
③ 可操作性太差 
由于本系统控制原理复杂、连锁较多,使用了相当多的中间继电器,在操作中经常需要操作人员用手去按继电器辅助系统工作,一是操作人员的人身安全难以保障,二是由于操作失误或操作不熟练造成的故障较多,从而使电气维修人员排查起来相当困难。

2.系统工作原理
 我们在流水生产过程中工件一直悬挂在挂具上面,由悬链实现移动、摆动及工位循环,依次经过的工序有预处理----电泳----水洗----烘干,然后下线,也就是说如果悬链出现问题,标志着整条生产线无发正常运行,这也是我们选择对其进行技术升级的原因,由于其控制原理复杂,在此我们只做简单讲述:系统上电运行后,悬链无动作,当电泳升降机发送给本系统一个摆动信号时,悬链以0.5米为单位的行程低速循环摆动,同时,发送给预处理系统一个喷淋信号,此时预处理系统为本工位工件进行前处理工作,(为电泳做准备),当预处理系统对本工位工件处理完毕后再将信号反馈给本系统,此时悬链摆动一个循环后返回原点,(停止摆动),同时,将摆动完成信号发送给电泳升降机系统,当电泳完成后再把此信号反馈给本系统,此时本系统发送一个开门信号分别去预处理和电泳系统,电泳和预处理大门打开,当开门信号反馈给本系统后,悬链以高速运行使工件移动一个工位,当移动完成后,本系统再发送关门信号去预处理和电泳系统,电泳和预处理大门关闭,并将信号反馈给本系统,本系统再发送一个正常运行信号去电泳升降机,此时可以推进升降机进行电泳,同时悬链以0.5米为单位低速循环摆动,至此,工件完成了一个工位的循环。

3.改造方案
 本着降低改造成本的原则,我们选用三菱FX系列PLC做主控,为了提要系统可靠性,外部我们选用OMRON小型密封继电器、新华空气开关和接触器、施耐德按钮及信号指示灯,保留其原有远程控制线路及行程开关,控制柜内部重新布线。
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