摘要:主要介绍Profibus现场总线的基本特性和通信协议,讨论了以PC作为ProfibusDP单主站实现的可行性,并给出了C语言实现的程序。关键词:Profibus;单主站;PC机;通信一、Profibus概述Profibus是由SIEMENS公司推出的一种开放式现场总线标准,1989年成为德国标准DIN19245,1996年成为欧洲标准EN50170,1999年12月被接受为国际标准IEC61158的一部分。Profibus是目前欧洲乃至全球应用最广泛的总线系统,他速度快成本低,几乎所有的PLC产品和极
摘 要:主要介绍Profibus现场总线的基本特性和通信协议,讨论了以PC作为ProfibusDP单主站实现的可行性,并给出了C语言实现的程序。
关键词:Profibus;单主站;PC机;通信
一、Profibus概述
Profibus是由
SIEMENS公司推出的一种开放式现场总线标准,1989年成为德国标准DIN19245,1996年成为欧洲标准EN50170,1999年
12月被接受为国际标准IEC61158的一部分。Profibus是目前欧洲乃至全球应用最广泛的总线系统,他速度快成本低,几乎所有的
PLC产品和极多的自动化外设产品都提供Profibus接口。
Profibus根据不同的应用场合提供3个兼容版本:ProfibusDP,Profibus
FMS和ProfibusPA。
ProfibusDP适用于现场级分布式自动化外设之间的高速
数据传输(DP的含义为分散的外围设备)。他的体系结构包括ISO/OSI参考模型第1,2层以及用户接口,传输技术使用
RS485(称为H2),这种结构能保证通信的实时性和系统实现的低成本。在用户接口中使用了定义用户和系统使用的应用功能和描述现场设备行为的行规。
ProfibusFMS(Fieldbus Message Specification)是现场级和单元级通信的通用解决方案,主要解决单元级主站之间(PLC和PC)的互相通信,因此高级功能比快速性系统反应时间更重要。FMS使用了ISO/OSI参考模型第1,2,7层,第1,2层与ProfibusDP兼容,第7层包括了应用协议并向用户提供了广泛的通信服务功能。
ProfibusPA是在ProfibusDP的基础上通过优化、扩展而来,主要用于化工等对安全性要求高的场合,通信采用扩展的ProfibusDP协议。传输技术改用IEC11582(称为H1),可确保本质安全性并使现场设备通过总线供电,通过分段耦合器,能方便地和ProfibusDP,ProfibusFMS相连。
二、Profibus通信协议
Profibus通信协议通过ISO/OSI参考模型第2层实现,在Profibus中第2层称为
FDL(Fieldbus Data Link)。
Profibus总线上的设备包括2类:主站和从站。主站在一个限定时间 (令牌持有时间TokenHoldTime) 内对总线有控制权,这时主站可以向从站发送数据或请求从站的数据。从站对总线没有控制权,只是响应一个主站的请求或确认主站发送的数据。因此Profibus通信协议包括主站之间的令牌传递协议和主、 从站之间的主从协议。
令牌传递协议确保每个主站有足够的时间履行他的通信任务,令牌在所有主站中循环一周的最长时间是一定的。主从协议保证主站在令牌持有时间内与从站的通信。
三、ProfibusDP单主站系统
ProfibusDP允许构成单主站或多主站系统。多主站配置中,主站与各自从站构成相互独立的子系统,涉及令牌的传递。而作为现场级总线系统,很多情况下是以PLC作为调节器和主站构成的单主站系统,这个系统如果不是封闭的(不与外界交换数据而独立运行),有可能通过ProfibusFMS或别的现场总线连接到车间单元级等更大规模的网络,除此之外极有可能是PLC通过串行
RS232与上位PC机(监控层)通信,如图1所示。
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