关键词：电梯;可编程控制器;位移控制;速度控制中图分类号：TP274文献标识码：AApplicationofPLCinElevatorControllingSystemXIANGJing-mei(BeijingBeiKe-masicAutomationEngineeringCo.,Ltd,Beijing102200,China)Abstract:ThispaperintroduceelevatorcontrollingbaseonthePLC.ThePLCrealizeselepositionfeedbackoftherotationencoder,andrealizesthefloowcount,thespeedchangingofthecallandthearivalsignalviaPLCprogramaswell,in
关键词：电梯;可编程控制器;位移控制;速度控制
中图分类号：TP274 文献标识码：A
Applicati
onof
PLCin Elevator Controlling System
XIANG Jing-mei
(Beijing BeiKe- m
asic Automation Engi
neering Co. ,Ltd, Beijing
102
200,China)
Abstract: This paper introduce elevator controlling base on the PLC. The PLC realizes elepo
sition feedback of the rotation encoder, and realizes the floow count, the speed changing of the call and the arival signal via PLC program as well, instead of position checking devireliability and arrival precision of the system.
Key words: elevator; PLC; ddsplaeement controlling; speed controlling
1 引言
随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由
变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现
电流、速度双闭环的基础上,在不增加硬件设备的条件下,实现电流、速度、位移三环控制。
2 硬件电路
2．1 硬件结构
系统硬件结构图如图1所示。
PLC为西门子公司S7-200
系列CPU221, PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时,向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。
2．2 电流、速度双闭环电路
采用YASAKWA公司的VS - 6
16G5 CIM- RG5A 4022变频器。变频器本身设有电流检测装置,由此构成电流闭环;通过和电机同轴联结的旋转
编码器,产生a、b两相脉冲进入变频器,在确认方向的同时,利用脉冲计数构成速度闭环。
