用以驱动开关磁阻（Switched Reluctance）、无刷式直流和交流电感电机的功率模块设计并不简单,特别是在千瓦（kW）级的功率水平。此类模块必须具备一定的智能和灵活性,才能加以配置以驱动这些流行的电机类型。通过利用此类硬件模块,系统设计人员可以集中精力开发用于管理电机特性的控制方法和软件,从而可加快产品的上市时间。国际整流器公司(IR)的iNTERO PI-IPM（可编程隔离式智能功率模块）系列提供了这样的能力,可以简单直接地驱动高达15 kW的电机。该系列模块产品利用很少的硬件设计投资,推动了业界驱动变速电机这一新趋势,同时也使得现有驱动电路的性能升级更为容易。

iNTERO模块本身已配备了一个高性能伺服电机驱动的电流环路所需要的所有功能。该模块包括了控制一个基于IGBT的逆变器的所有外围电路,包括电压、温度和电流输出检测（图1示出了iNTERO系列）。

1. iNTERO系列框图

该模块由两个子系统组成：功率输出模块（EMP）和嵌入式控制/逻辑控制板（EDB）。EMP和EDB之间的连接是通过EDB上的一个连接器和EMP上配套的连接引脚。这样就可以简单地嵌入一个不同的EDB板进行升级。图2a示出了EMP模块的框图。图2b示出了EDB控制板的框图。

2.b EDB控制板框图

EMP模块：EMP50P12B/EMP25P12B

EMP模块包括以标准逆变器方式配置的六个IGBT和HEXFRED二极管。其中IGBT采用的是IR公司的新一代V型NPT（无穿通）