C/OS-II实时操作系统在嵌入式平台上进行移植的一般方法和技巧
引言
---实时操作系统的使用,能够简化嵌入式系统的应用开发,有效地确保稳定性和可靠性,便于维护和二次开发。
μC/OS-II是一个基于抢占式的实时多任务内核,可固化、可剪裁、具有高稳定性和可靠性,除此以外,μC/OS-II的鲜明特点就是源码公开,便于移植和维护。
在μC/OS-II官方的主页上可以查找到一个比较全面的移植范例列表。但是,在实际的开发项目中,仍然没有针对项目所采用芯片或开发工具的合适版本。那么,不妨自己根据需要进行移植。
本文则以在TMS320C6711DSP上的移植过程为例,分析了μC/OS-II在嵌入式开发平台上进行移植的一般方法和技巧。μC/OS-II移植的基本步骤
在选定了系统平台和开发工具之后,进行μC/OS-II的移植工作,一般需要遵循以下的几个步骤：
● 深入了解所采用的系统核心
● 分析所采用的C语言开发工具的特点
● 编写移植代码
● 进行移植的测试
● 针对项目的开发平台,封装服务函数
（类似80x86版本的PC.C和PC.H）
系统核心
无论项目所采用的系统核心是MCU、DSP、MPU,进行μC/OS-II的移植时,所需要关注的细节都是相近的。
首先,是芯片的中断处理机制,如何开启、屏蔽中断,可否保存前一次中断状态等。还有,芯片是否有软中断或是陷阱指令,又是如何触发的。
此外,还需关注系统对于存储器的使用机制,诸如内存的地址空间,堆栈的增长方向,有无批量压栈的指令等。
在本例中,使用的是TMS320C6711 DSP。这是TI公司6000系列中的一款浮点型号,由于其时钟频率非常高,且采用了超常指令字（VLIW）结构、类RISC指令集、多级流水等技术,所以运算性能相当强大,在通信设备、图像处理、医疗仪器等方面都有着广泛的应用。
